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一种稳固性好的抓取机械手
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201720812571.4
申请日：
2017-07-06
公开(公告)号：
CN206937356U
公开(公告)日：
2018-01-30
发明(设计)人：
王正阳
申请人：
申请人地址：
401120 重庆市渝北区双凤桥街道翔宇路18号1幢整幢
IPC主分类号：
B25J1508
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利权的终止
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-07-06 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/08 申请日:20170706 授权公告日:20180130 终止日期:20200706 |
| 2018-01-30 | 授权 | 授权 |
| 2019-09-20 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 15/08 登记生效日:20190902 变更事项:专利权人 变更前权利人:重庆瀚海塑胶制品有限公司 变更后权利人:重庆百创塑胶制品有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:401120 重庆市渝北区双凤桥街道翔宇路18号1幢整幢 变更后权利人:404100 重庆市长寿区晏家齐心东支路6号2# |