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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-10-09 | 授权 | 授权 |
| 2023-01-20 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G06T 17/05 登记号:Y2023980030279 登记生效日:20230105 出质人:维坤智能科技(上海)有限公司,上海维坤通信科技有限公司 质权人:上海农村商业银行股份有限公司黄浦支行 发明名称:一种基于3D激光的3D地图创建方法 申请日:20180202 授权公告日:20201009 |
| 2018-08-17 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 17/05 申请日:20180202 |
| 2018-07-24 | 公开 | 公开 |