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障碍物检测方法及装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910395724.3
申请日：
2019-05-13
公开(公告)号：
CN111923898B
公开(公告)日：
2020-11-13
发明(设计)人：
范明
何俏君
周文立
许松枝
周鹏
申请人：
申请人地址：
510030 广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼
IPC主分类号：
B60W3006
IPC分类号：
代理机构：
华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人：
陈金普
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-05-06 | 授权 | 授权 |
| 2020-11-13 | 公开 | 公开 |
| 2020-12-01 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/06 申请日:20190513 |