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平面关节四轴机械臂
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201911070212.6
申请日：
2019-11-05
公开(公告)号：
CN112757271A
公开(公告)日：
2021-05-07
发明(设计)人：
董春禄
申请人：
申请人地址：
211500 江苏省南京市六合区龙池街道雄州南路216号
IPC主分类号：
B25J904
IPC分类号：
B25J912
代理机构：
南京天翼专利代理有限责任公司 32112
代理人：
王秀娟
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-05-07 | 公开 | 公开 |