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一种机械生产用机械手装置
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202022350811.8
申请日：
2020-10-21
公开(公告)号：
CN214080429U
公开(公告)日：
2021-08-31
发明(设计)人：
魏金生
马冲
毕春香
杨曼曼
申请人：
申请人地址：
050000 河北省石家庄市桥西区中华南大街210号
IPC主分类号：
B23Q704
IPC分类号：
代理机构：
深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728
代理人：
刘英
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2023-02-17 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B23Q 7/04 登记生效日:20230203 变更事项:专利权人 变更前权利人:聂云静 变更后权利人:云樘（上海）智能科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:050000 河北省石家庄市桥西区中华南大街210号 变更后权利人:201600 上海市松江区新浜镇新绿路398号 |
| 2021-08-31 | 授权 | 授权 |