平面多关节机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310269383.8

申请日：

2013-06-28

公开(公告)号：

CN104249366A

公开(公告)日：

2014-12-31

发明(设计)人：

迟忠君梁飞宇刘晓娟丁晓伟张宝群孟颖刘秀兰姜碧霄刘嵘毕树国赵昆

申请人：

申请人地址：

100031 北京市西城区西长安街86号

IPC主分类号：

B25J904

IPC分类号：

B25J908

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司 11240

代理人：

吴贵明;张永明

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-01-21	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101596397020 IPC(主分类):B25J 9/04 专利申请号:2013102693838 申请日:20130628
2016-08-10	授权	授权
2014-12-31	公开	公开

共 50 条

[1]

平面多关节机器人 [P].

迟忠君 ;

梁飞宇 ;

刘晓娟 ;

丁晓伟 ;

张宝群 ;

孟颖 ;

刘秀兰 ;

姜碧霄 ;

刘嵘 ;

毕树国 ;

赵昆 .

中国专利 :CN203305214U ,2013-11-27

[2]

平面多关节机器人 [P].

王凤利 ;

徐方 ;

李学威 ;

惠龙 ;

魏辉 .

中国专利 :CN200970769Y ,2007-11-07

[3]

平面多关节机器人 [P].

李学威 ;

董吉顺 ;

魏辉 ;

徐方 ;

张静宇 .

中国专利 :CN2850850Y ,2006-12-27

[4]

多关节机器人 [P].

俞晓 .

中国专利 :CN109079844A ,2018-12-25

[5]

多关节机器人 [P].

杨海军 .

中国专利 :CN206170074U ,2017-05-17

[6]

多关节机器人 [P].

林要 .

中国专利 :CN109476019B ,2019-03-15

[7]

多关节机器人 [P].

早川庆 .

日本专利 :CN113015602B ,2024-04-12

[8]

多关节机器人 [P].

早川庆 .

中国专利 :CN113015602A ,2021-06-22

[9]

多关节机器人 [P].

大繁 ;

盐泽俊次 ;

大岛范之 ;

可知孝二 .

中国专利 :CN85107220A ,1986-12-03

[10]

多关节机器人 [P].

末吉智 ;

田中谦太郎 ;

松尾智弘 .

中国专利 :CN101360589B ,2009-02-04

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