基于机械手的三维自由弯曲自动上料装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721630318.3

申请日：

2017-11-29

公开(公告)号：

CN207618594U

公开(公告)日：

2018-07-17

发明(设计)人：

郭训忠魏文斌方江平马燕楠陈继炤

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市南京经济技术开发区红枫科技园B4栋西段1层

IPC主分类号：

B65G4790

IPC分类号：

代理机构：

南京源古知识产权代理事务所(普通合伙) 32300

代理人：

马晓辉

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-07-17	授权	授权
2019-03-12	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B65G 47/90 变更事项:专利权人变更前:南京昌航智能装备有限公司变更后:江苏合信机器人系统有限公司变更事项:地址变更前:210000 江苏省南京市南京经济技术开发区红枫科技园B4栋西段1层变更后:210000 江苏省南京市南京经济技术开发区红枫科技园B4栋西段1层
2022-03-18	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B65G 47/90 登记生效日:20220308 变更事项:专利权人变更前权利人:江苏合信机器人系统有限公司变更后权利人:南京合信自动化有限公司变更事项:地址变更前权利人:210000 江苏省南京市南京经济技术开发区红枫科技园B4栋西段1层变更后权利人:210038 江苏省南京市南京经济技术开发区恒泰路汇智科技园A1栋第14层

共 50 条

[1]

机械手及自动上料装置 [P].

饶桥兵 ;

邱会生 ;

张虎 ;

单艾青 ;

汤皓铃 .

中国专利 :CN208292228U ,2018-12-28

[2]

冲床自动上料机械手 [P].

姚富强 ;

陆志龙 ;

王国兴 ;

姚英杰 ;

沈晓凯 ;

钟海华 ;

姚汉忠 .

中国专利 :CN205869300U ,2017-01-11

[3]

自动上料机械手 [P].

李乐书 .

中国专利 :CN204917209U ,2015-12-30

[4]

气门锁夹自动上料机械手 [P].

王玉华 ;

王德平 ;

郭玉坤 ;

刘建国 ;

石奎元 ;

唐士伟 ;

李经茂 ;

崔志锋 ;

叶伟雄 ;

蓝浩 .

中国专利 :CN202668549U ,2013-01-16

[5]

三维弯管机自动上料装置 [P].

洪杰 ;

史云根 ;

杜斌 .

中国专利 :CN203304435U ,2013-11-27

[6]

一种双机械手自动上料装置 [P].

胡蒙 .

中国专利 :CN220596293U ,2024-03-15

[7]

多轴移动和自动上料的机械手 [P].

刘旭东 ;

刘渊 ;

尹良权 ;

魏琳 .

中国专利 :CN210084414U ,2020-02-18

[8]

用于自动上料的机械手装置 [P].

陈华贵 ;

姚海彪 ;

裴永华 ;

刘文根 ;

王根生 ;

欧阳立生 ;

沈辉 ;

谭伟明 .

中国专利 :CN213946480U ,2021-08-13

[9]

机械手自动上料机构 [P].

焦尚才 ;

王雪松 ;

李禄 .

中国专利 :CN202878014U ,2013-04-17

[10]

冲床自动上料机械手 [P].

庞慧烽 .

中国专利 :CN208743530U ,2019-04-16

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