一种机器人跨楼层导航方法、装置及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910141930.1

申请日：

2019-02-26

公开(公告)号：

CN109764877B

公开(公告)日：

2019-05-17

发明(设计)人：

刘文泽夏舸李超王宁周唐凯赖馨钻

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

李艳丽

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-27	授权	授权
2019-05-17	公开	公开
2019-06-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20190226
2021-12-24	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 登记号:Y2021980014235 登记生效日:20211207 出质人:深圳优地科技有限公司质权人:深圳市高新投小额贷款有限公司发明名称:一种机器人跨楼层导航方法、装置及机器人申请日:20190226 授权公告日:20201027

共 50 条

[1]

一种机器人跨楼层导航方法、系统及机器人 [P].

弓建仁 ;

焦继超 .

中国专利 :CN114923487B ,2025-01-10

[2]

一种机器人跨楼层导航方法、系统及机器人 [P].

弓建仁 ;

焦继超 .

中国专利 :CN114923487A ,2022-08-19

[3]

智能机器人跨楼层自主导航方法 [P].

刘则 .

中国专利 :CN111678517A ,2020-09-18

[4]

一种机器人导航的方法及导航机器人 [P].

邢元庆 ;

陈超 ;

康展江 .

中国专利 :CN105865471A ,2016-08-17

[5]

机器人导航方法、机器人导航装置及机器人 [P].

刘翔 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111060110A ,2020-04-24

[6]

机器人导航方法、机器人导航装置、机器人及存储介质 [P].

张申 ;

焦继超 .

中国专利 :CN117889857A ,2024-04-16

[7]

机器人导航方法、装置及机器人 [P].

阳柳郴 .

中国专利 :CN113031589A ,2021-06-25

[8]

机器人导航方法、装置及机器人 [P].

卢鹰 ;

梁朋 .

中国专利 :CN114489077A ,2022-05-13

[9]

机器人导航方法、装置及机器人 [P].

卢鹰 ;

梁朋 .

中国专利 :CN114489077B ,2025-05-20

[10]

机器人及其跨楼层导航方法和装置 [P].

黄高波 ;

陈祖斌 .

中国专利 :CN112212866A ,2021-01-12

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