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管道检测爬行器
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910178123.7
申请日：
2019-03-09
公开(公告)号：
CN109780372A
公开(公告)日：
2019-05-21
发明(设计)人：
刘德厚
何彬
刘青德
王梦波
刘军
申请人：
申请人地址：
518102 广东省深圳市宝安区西乡街道园艺园大院园艺园办公楼一楼
IPC主分类号：
F16L5532
IPC分类号：
F16L10130
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-05-21 | 公开 | 公开 |
| 2021-02-02 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):F16L 55/32 登记生效日:20210121 变更事项:专利权人 变更前权利人:深圳市厚德检测技术有限公司 变更后权利人:上海乐通管道工程有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518102 广东省深圳市宝安区西乡街道园艺园大院园艺园办公楼一楼 变更后权利人:200000 上海市长宁区虹桥路1157号101A室 |
| 2019-06-14 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):F16L 55/32 申请日:20190309 |
| 2020-04-21 | 授权 | 授权 |