一种夹持装置及使用该夹持装置的机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921485157.2

申请日：

2019-09-06

公开(公告)号：

CN210791022U

公开(公告)日：

2020-06-19

发明(设计)人：

谢冬王莹吉张大亮

申请人：

申请人地址：

110000 辽宁省沈阳市浑南区创新路155-2号1号楼802室

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1508 B25J1800

代理机构：

江苏瑞途律师事务所 32346

代理人：

李维朝

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-19	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机械臂夹持装置 [P].

宋明安 ;

王小龙 ;

孙洁 ;

同彦恒 ;

李志博 ;

麻辉 ;

刘学平 .

中国专利 :CN203752159U ,2014-08-06

[2]

一种夹持装置及机械臂 [P].

付文喜 .

中国专利 :CN223186534U ,2025-08-05

[3]

一种机械臂夹持装置 [P].

宋明安 ;

王小龙 ;

孙洁 ;

同彦恒 ;

李志博 ;

麻辉 .

中国专利 :CN104972476A ,2015-10-14

[4]

一种机械臂夹持装置 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN206445820U ,2017-08-29

[5]

一种夹持装置及其夹持机械臂系统 [P].

汪钊 .

中国专利 :CN210879730U ,2020-06-30

[6]

机械臂末端夹持装置 [P].

刘伟 ;

吴川河 ;

魏宾 .

中国专利 :CN221677241U ,2024-09-10

[7]

一种机械臂用夹持装置及夹持套 [P].

卢建飞 ;

梅兴坤 ;

卢刘杰 ;

张小杰 ;

周意朝 ;

吕建森 .

中国专利 :CN113211478A ,2021-08-06

[8]

夹持装置及使用该夹持装置的夹持系统 [P].

米泽庆多朗 .

中国专利 :CN1744964B ,2006-03-08

[9]

一种机械臂的焊枪夹持装置 [P].

宁正文 ;

李景权 ;

李潮鑫 ;

刘强 ;

严文杰 ;

潘卓华 ;

王海斌 ;

黄永灵 ;

宁心完 ;

宁发文 ;

石章龙 .

中国专利 :CN210848918U ,2020-06-26

[10]

一种机械臂及夹持装置 [P].

高浩 ;

赵玉 ;

曹政 ;

杜浩翔 .

中国专利 :CN113070863B ,2024-07-23

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