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垃圾包装机的机械手及机械手使用方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010573754.1
申请日：
2020-06-22
公开(公告)号：
CN111891736B
公开(公告)日：
2020-11-06
发明(设计)人：
吴朋谦
董方执
申请人：
申请人地址：
200442 上海市普陀区真金路577弄44号601室
IPC主分类号：
B65G4790
IPC分类号：
代理机构：
北京鸿元知识产权代理有限公司 11327
代理人：
董永辉;李玉琦
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-01-21 | 授权 | 授权 |
| 2022-04-15 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B65G 47/90 登记生效日:20220401 变更事项:专利权人 变更前权利人:吴朋谦 变更后权利人:康捷仕智能科技（上海）有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:200442 上海市普陀区真金路577弄44号601室 变更后权利人:201406 上海市奉贤区光振路188号 变更事项:专利权人 变更前权利人:董方执 |
| 2020-11-06 | 公开 | 公开 |
| 2020-11-24 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B65G 47/90 申请日:20200622 |