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伞骨型水下潜航器深度与姿态调节装置及其控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010821385.3
申请日：
2020-08-14
公开(公告)号：
CN112027038A
公开(公告)日：
2020-12-04
发明(设计)人：
于蕾
申请人：
申请人地址：
300072 天津市南开区卫津路92号
IPC主分类号：
B63G822
IPC分类号：
代理机构：
天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201
代理人：
吴学颖
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-12-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B63G 8/22 申请日:20200814 |
| 2020-12-04 | 公开 | 公开 |