无人机避障激光雷达装置及其避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610505550.8

申请日：

2016-06-30

公开(公告)号：

CN105911560A

公开(公告)日：

2016-08-31

发明(设计)人：

孙剑徐飞陈伟

申请人：

申请人地址：

710199 陕西省西安市航天基地航天中路385号众创广场8层820室

IPC主分类号：

G01S1793

IPC分类号：

代理机构：

西安智大知识产权代理事务所 61215

代理人：

何会侠

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-08	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01S 17/93 申请公布日:20160831
2016-09-28	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101680681215 IPC(主分类):G01S 17/93 专利申请号:2016105055508 申请日:20160630
2016-08-31	公开	公开

共 50 条

[1]

基于激光雷达的无人机避障系统及其避障方法 [P].

孙剑 ;

徐飞 ;

陈伟 .

中国专利 :CN106199630A ,2016-12-07

[2]

一种基于激光雷达的无人机避障装置及避障方法 [P].

孙剑 ;

郭鹏斌 ;

徐飞 ;

陈伟 .

中国专利 :CN105911561A ,2016-08-31

[3]

一种无人机避障装置及避障方法 [P].

孙剑 ;

韩二江 ;

徐飞 ;

陈伟 .

中国专利 :CN105912027A ,2016-08-31

[4]

无人机避障方法、避障无人机以及无人机避障装置 [P].

门春雷 ;

刘艳光 ;

张文凯 ;

陈明轩 ;

郝尚荣 ;

郭凝 .

中国专利 :CN109933081A ,2019-06-25

[5]

无人机避障方法、避障装置和无人机 [P].

李海 ;

谭锐荣 ;

梁财源 ;

蓝誉鑫 ;

黄辉 ;

沈振华 ;

区智贤 .

中国专利 :CN118034352A ,2024-05-14

[6]

无人机及其避障方法、避障装置 [P].

贾子彦 ;

戴凯龙 ;

姚克明 ;

诸一琦 ;

刘晓杰 ;

张雷 ;

潘玲佼 ;

陶为戈 ;

薛波 ;

俞洋 .

中国专利 :CN114721413A ,2022-07-08

[7]

一种无人机避障方法及避障系统 [P].

台海江 .

中国专利 :CN106774387A ,2017-05-31

[8]

无人机激光避障系统 [P].

郭献民 ;

范立伟 .

中国专利 :CN105739519A ,2016-07-06

[9]

激光雷达自主避障无人机开发平台 [P].

卓士远 .

中国专利 :CN210942257U ,2020-07-07

[10]

无人机避障方法 [P].

窄秋苹 ;

张昊宇 ;

韩桐竹 ;

祖广娟 ;

张满意 .

中国专利 :CN108062109B ,2018-05-22

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