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用于搬运杯型件的机械手取件手臂

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610602042.1
申请日：
2016-07-28
公开(公告)号：
CN106006022A
公开(公告)日：
2016-10-12
发明(设计)人：
汪金旺
申请人：
申请人地址：
215127 江苏省苏州市吴中区甪直镇淞石路179号8幢
IPC主分类号：
B65G4791
IPC分类号：
代理机构：
南京纵横知识产权代理有限公司 32224
代理人：
朱妃;董建林
法律状态：
发明专利申请公布后的驳回
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2019-04-26 发明专利申请公布后的驳回 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B65G 47/91 申请公布日:20161012
2016-11-09 实质审查的生效 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101686879703 IPC(主分类):B65G 47/91 专利申请号:2016106020421 申请日:20160728
2016-10-12 公开 公开
共 50 条
[1]
用于搬运杯型件的机械手取件手臂 [P]. 
汪金旺 .
中国专利 :CN205873294U ,2017-01-11
[2]
一种杯型件搬运机械手的取件手臂 [P]. 
汪金旺 .
中国专利 :CN205835306U ,2016-12-28
[3]
一种杯型件搬运机械手的取件手臂 [P]. 
汪金旺 .
中国专利 :CN106002964A ,2016-10-12
[4]
用于搬运管型件的机械手操作手臂 [P]. 
汪金旺 .
中国专利 :CN106002993B ,2016-10-12
[5]
用于搬运管型件的机械手操作手臂 [P]. 
汪金旺 .
中国专利 :CN205835328U ,2016-12-28
[6]
一种管型件搬运机械手的操作手臂 [P]. 
汪金旺 .
中国专利 :CN205835416U ,2016-12-28
[7]
一种管型件搬运机械手的操作手臂 [P]. 
汪金旺 .
中国专利 :CN106041996B ,2016-10-26
[8]
高速取件机械手 [P]. 
李灿明 .
中国专利 :CN208801355U ,2019-04-30
[9]
自动取件机械手 [P]. 
叶锦瑞 ;
张云龙 ;
戴光永 ;
何德道 .
中国专利 :CN202824624U ,2013-03-27
[10]
取件用机械手 [P]. 
徐咏伟 ;
徐耀辉 .
中国专利 :CN210589281U ,2020-05-22
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