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机器人末端工具快速接换装置
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201922329504.9
申请日
:
2019-12-23
公开(公告)号
:
CN211615651U
公开(公告)日
:
2020-10-02
发明(设计)人
:
邹树梁
申旺
邓骞
王湘江
唐德文
申请人
:
申请人地址
:
421001 湖南省衡阳市蒸湘区常胜路28号
IPC主分类号
:
B25J1504
IPC分类号
:
代理机构
:
衡阳市科航专利事务所 43101
代理人
:
刘政旺
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-10-02
授权
授权
共 50 条
[1]
机器人末端工具快速接换装置及接换方法
[P].
邹树梁
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邹树梁
;
邓骞
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邓骞
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申旺
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申旺
;
王湘江
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王湘江
;
唐德文
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唐德文
.
中国专利
:CN110919681A
,2020-03-27
[2]
机器人末端工具快速换接装置
[P].
邹树梁
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邹树梁
;
薛帅
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薛帅
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邓骞
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邓骞
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王湘江
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王湘江
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唐德文
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唐德文
.
中国专利
:CN211615675U
,2020-10-02
[3]
机器人末端工具快速更换装置
[P].
钱辰雨
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钱辰雨
.
中国专利
:CN307113324S
,2022-02-15
[4]
机器人末端执行器快速接换装置
[P].
邹树梁
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邹树梁
;
段亮亮
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段亮亮
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邓骞
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邓骞
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王湘江
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王湘江
;
唐德文
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唐德文
.
中国专利
:CN211541263U
,2020-09-22
[5]
机器人末端工具快速换接装置及换接方法
[P].
邹树梁
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邹树梁
;
邓骞
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邓骞
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薛帅
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薛帅
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王湘江
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王湘江
;
唐德文
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唐德文
.
中国专利
:CN110978060A
,2020-04-10
[6]
机器人末端执行器快速接换装置及接换方法
[P].
邓骞
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邓骞
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邹树梁
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邹树梁
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段亮亮
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段亮亮
;
王湘江
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王湘江
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唐德文
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唐德文
.
中国专利
:CN110919680A
,2020-03-27
[7]
机器人末端工具及其机器人
[P].
雷晓方
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雷晓方
;
袁钰欣
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袁钰欣
.
中国专利
:CN216940727U
,2022-07-12
[8]
一种机器人末端工具快速切换装置
[P].
杨帆
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杨帆
;
田维乔
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田维乔
;
张凯
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张凯
.
中国专利
:CN217801687U
,2022-11-15
[9]
一种机器人末端工具快换装置
[P].
袁玉荣
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袁玉荣
;
蔡朋飞
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蔡朋飞
.
中国专利
:CN209919916U
,2020-01-10
[10]
一种机器人末端工具快换装置
[P].
任君坪
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任君坪
;
庹奎
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庹奎
;
焦志勇
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焦志勇
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杨海滨
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杨海滨
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王旭丽
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王旭丽
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郑登华
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郑登华
.
中国专利
:CN210551339U
,2020-05-19
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