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一种机器人控制器和机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010544849.0
申请日：
2020-06-15
公开(公告)号：
CN111624926A
公开(公告)日：
2020-09-04
发明(设计)人：
杨国平
赵明国
熊友军
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
IPC主分类号：
G05B19042
IPC分类号：
代理机构：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463
代理人：
梁韬
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-09-29 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/042 申请日:20200615 |
| 2022-12-16 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05B 19/042 申请公布日:20200904 |
| 2020-09-04 | 公开 | 公开 |