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一种基于视觉的工业机器人系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010928493.0
申请日：
2020-09-07
公开(公告)号：
CN112008696A
公开(公告)日：
2020-12-01
发明(设计)人：
韩永远
单文泽
申请人：
申请人地址：
211106 江苏省南京市江宁经济技术开发区菲尼克斯路36号
IPC主分类号：
B25J900
IPC分类号：
B25J1902
代理机构：
上海专利商标事务所有限公司 31100
代理人：
徐倩;钱慰民
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-12-18 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20200907 |
| 2020-12-01 | 公开 | 公开 |
| 2022-12-06 | 专利权的视为放弃 | 专利权的视为放弃 IPC(主分类):B25J 9/00 放弃生效日:20221206 |