一种基于多传感器融合的无人机定高算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110335287.3

申请日：

2021-03-29

公开(公告)号：

CN113074697A

公开(公告)日：

2021-07-06

发明(设计)人：

葛海浪许茜王鑫鑫李光宇许俊张锦陈国彬唐友亮

申请人：

申请人地址：

223800 江苏省宿迁市黄河南路399号

IPC主分类号：

G01C506

IPC分类号：

G01S1388

代理机构：

淮安市科文知识产权事务所 32223

代理人：

邹文玉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 5/06 申请日:20210329
2021-07-06	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于多传感器融合的无人机控制方法 [P].

韩伟 ;

杨延杰 ;

黄奕勇 ;

熊丹 ;

王兴 ;

王立文 ;

刘红卫 .

中国专利 :CN120909317A ,2025-11-07

[2]

一种基于气压计/IMU/GPS多传感器融合的旋翼无人机定高算法 [P].

孙红 ;

赵娜 .

中国专利 :CN109725649A ,2019-05-07

[3]

多传感器融合反无人机系统 [P].

赵朝辉 ;

王博 ;

吴志军 ;

唐百芬 .

中国专利 :CN304392555S ,2017-12-08

[4]

一种多传感器融合的无人机复杂天候飞行控制方法 [P].

李道春 ;

姚卓尔 ;

邵浩原 ;

阚梓 ;

申童 ;

向锦武 .

中国专利 :CN113778120A ,2021-12-10

[5]

一种多传感器融合的无人机复杂天候飞行控制方法 [P].

李道春 ;

姚卓尔 ;

邵浩原 ;

阚梓 ;

申童 ;

向锦武 .

中国专利 :CN113778120B ,2024-05-17

[6]

一种基于多传感器融合的无人机轨迹跟踪系统 [P].

杨红喜 ;

刘阳 ;

侯庆冬 ;

王炳烨 ;

王志鹏 .

中国专利 :CN120508134B ,2025-12-26

[7]

一种基于多传感器融合的无人机轨迹跟踪系统 [P].

杨红喜 ;

刘阳 ;

侯庆冬 ;

王炳烨 ;

王志鹏 .

中国专利 :CN120508134A ,2025-08-19

[8]

一种多传感器融合的舰载无人机自主降落方法 [P].

刘怡君 ;

陈欣 ;

刘金阳 ;

肖驿 ;

李相呈 ;

沈安琪 .

中国专利 :CN118151674A ,2024-06-07

[9]

基于多传感器融合的无人机位姿估计方法 [P].

罗楠 ;

王义峰 ;

霍振锋 ;

李晟硕 ;

梁婕 ;

卢波 ;

杜欣蔚 .

中国专利 :CN113432602B ,2021-09-24

[10]

一种基于多传感器融合的无人机寻迹方法及系统 [P].

李位星 ;

潘峰 ;

王大东 ;

葛声扬 ;

高琪 ;

赵仲轩 .

中国专利 :CN113268071A ,2021-08-17

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