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一种麦克纳姆轮AGV的任意姿态导航方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910738580.7
申请日：
2019-08-12
公开(公告)号：
CN110442136A
公开(公告)日：
2019-11-12
发明(设计)人：
李远桥
段三军
刘文鹏
黎成杰
申请人：
申请人地址：
100143 北京市海淀区西四环北路149号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
中国兵器工业集团公司专利中心 11011
代理人：
王雪芬
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-12-06 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190812 |
| 2019-11-12 | 公开 | 公开 |