物料定位夹紧装置及翻转机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010643060.0

申请日：

2020-07-07

公开(公告)号：

CN111531572B

公开(公告)日：

2020-08-14

发明(设计)人：

郝瀚吕维迪杨森元

申请人：

申请人地址：

100176 北京市大兴区经济技术开发区凉水河二街8号院14楼A座3层

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1502 B25J1902 B25J910

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

吴欢燕

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-14	公开	公开
2020-09-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20200707
2021-09-07	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 15/00 变更事项:专利权人变更前:北京京仪自动化装备技术有限公司变更后:北京京仪自动化装备技术股份有限公司变更事项:地址变更前:100176 北京市大兴区经济技术开发区凉水河二街8号院14楼A座3层变更后:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区凉水河二街8号院14楼A座
2020-10-23	授权	授权

共 50 条

[1]

物料定位夹紧装置及翻转机械手 [P].

程燕 .

中国专利 :CN112896621A ,2021-06-04

[2]

物料定位夹紧装置及翻转机械手 [P].

李治毅 .

中国专利 :CN214981127U ,2021-12-03

[3]

单指夹紧翻转机械手 [P].

邵仁杰 ;

张威 ;

潘向学 .

中国专利 :CN103552067A ,2014-02-05

[4]

单指夹紧翻转机械手 [P].

邵仁杰 ;

张威 ;

潘向学 .

中国专利 :CN203527470U ,2014-04-09

[5]

翻转机械手装置 [P].

王鹏飞 ;

王淑秀 ;

李志民 ;

张友超 ;

陈志仁 ;

王瑞 ;

李艳清 .

中国专利 :CN210756665U ,2020-06-16

[6]

翻转机械手 [P].

张永俊 .

中国专利 :CN115008498A ,2022-09-06

[7]

翻转机械手 [P].

田凯 ;

车志明 ;

马骁 .

中国专利 :CN217225607U ,2022-08-19

[8]

翻转机械手 [P].

廖雄 ;

黄沛涵 ;

李洪伟 ;

王梓杰 ;

袁玉潇 ;

向崇言 ;

余潼 ;

万国涛 ;

张懿 .

中国专利 :CN307839315S ,2023-02-10

[9]

取料定位机构及机械手 [P].

戴普龙 ;

乐奎 ;

吴丰礼 .

中国专利 :CN110026974B ,2024-02-06

[10]

取料定位机构及机械手 [P].

戴普龙 ;

乐奎 ;

吴丰礼 .

中国专利 :CN110026974A ,2019-07-19

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