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一种纵向车速估算方法及装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011564009.7
申请日：
2020-12-25
公开(公告)号：
CN112660143B
公开(公告)日：
2021-04-16
发明(设计)人：
丁少兵
刘国瑞
张荡
延仲毅
张志刚
申请人：
申请人地址：
310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号
IPC主分类号：
B60W40105
IPC分类号：
代理机构：
广州三环专利商标代理有限公司 44202
代理人：
郝传鑫;贾允
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-04-16 | 公开 | 公开 |
| 2023-01-24 | 授权 | 授权 |
| 2021-09-14 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 40/105 申请日:20201225 |