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3D点云目标的检测方法和装置

被引：0
申请号：
CN202111679534.8
申请日：
2021-12-31
公开(公告)号：
CN114359868A
公开(公告)日：
2022-04-15
发明(设计)人：
郭昌野 王宇 耿真
申请人：
申请人地址：
130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
IPC主分类号：
G06V2058
IPC分类号：
G06V10774 G06V10764 G06V1082 G06K962 G06N308
代理机构：
北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134
代理人：
谢湘宁
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-05-03 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G06V 20/58 申请日:20211231
2022-04-15 公开 公开
共 50 条
[1]
一种激光点云3D目标检测方法 [P]. 
黄刚 ;
许翔 .
中国专利 :CN114627183A ,2022-06-14
[2]
基于注意力机制和图像特征融合的3D点云目标检测方法 [P]. 
戚云鹏 ;
孙畅 ;
徐睿哲 ;
杜松林 .
中国专利 :CN115115917B ,2024-11-26
[3]
基于注意力机制和图像特征融合的3D点云目标检测方法 [P]. 
戚云鹏 ;
孙畅 ;
徐睿哲 ;
杜松林 .
中国专利 :CN115115917A ,2022-09-27
[4]
点云目标的检测方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
罗磊 ;
宋南 .
中国专利 :CN115082885A ,2022-09-20
[5]
一种基于彩色点云的3D目标检测方法 [P]. 
汪乐乐 ;
章朋 ;
潘蕾 ;
王博 .
中国专利 :CN119580044A ,2025-03-07
[6]
点云3D检测模型的训练方法和点云检测方法 [P]. 
鞠波 ;
邹智康 ;
叶晓青 ;
谭啸 .
中国专利 :CN116386026B ,2025-07-15
[7]
3D目标检测方法和装置 [P]. 
王丹 ;
刘浩 ;
张宝丰 .
中国专利 :CN121236745A ,2025-12-30
[8]
一种基于改进3D目标检测器PointPillars的目标点云检测方法 [P]. 
王伟涵 ;
谢非 ;
贾露荷 ;
刘星宇 ;
马语婷 ;
洪煜茹 ;
许嘉炜 ;
马宝萍 ;
刘益剑 .
中国专利 :CN118658071A ,2024-09-17
[9]
一种基于对称点生成的点云3D目标检测方法 [P]. 
邹炼 ;
范赐恩 ;
金伟正 ;
陈庆生 ;
李晓鹏 ;
李方玉 .
中国专利 :CN112598635B ,2024-03-12
[10]
一种基于对称点生成的点云3D目标检测方法 [P]. 
邹炼 ;
范赐恩 ;
金伟正 ;
陈庆生 ;
李晓鹏 ;
李方玉 .
中国专利 :CN112598635A ,2021-04-02
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