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汉语语音现场控制集群机器人的控制器装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201410787702.9
申请日：
2014-12-19
公开(公告)号：
CN105759801A
公开(公告)日：
2016-07-13
发明(设计)人：
不公告发明人
申请人：
申请人地址：
810003 青海省西宁市生物科技产业园区经四路26号孵化楼510室
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
G05B1502
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-07-13 | 公开 | 公开 |
| 2017-12-29 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20141219 |
| 2021-01-01 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20160713 |