一种码垛搬运机器人的控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201420784858.7

申请日：

2014-12-12

公开(公告)号：

CN204287965U

公开(公告)日：

2015-04-22

发明(设计)人：

姜树海朱亚荣张楠李蕾黄天乐李俊

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市玄武区龙蟠路159号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350

代理人：

汤东凤

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-02-01	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101700965909 IPC(主分类):G05D 1/02 专利号:ZL2014207848587 申请日:20141212 授权公告日:20150422 终止日期:20151212
2015-04-22	授权	授权

共 50 条

[1]

一种码垛搬运机器人的控制系统 [P].

姜树海 ;

朱亚荣 ;

张楠 ;

李蕾 ;

黄天乐 ;

李俊 .

中国专利 :CN104460675A ,2015-03-25

[2]

基于PLC的新型工业码垛机器人控制系统 [P].

闫新华 ;

杨益民 .

中国专利 :CN207058575U ,2018-03-02

[3]

机器人控制系统 [P].

曾奇 ;

段尧 ;

王鑫 ;

杨裕才 ;

古鹏 ;

晏晚君 ;

王林冰 ;

李晨杰 ;

李健斌 ;

朱茂娟 ;

彭月 ;

薛冰梅 ;

韩冰 .

中国专利 :CN205766165U ,2016-12-07

[4]

一种物料搬运机器人控制系统 [P].

石鑫东 ;

余海波 ;

李治文 ;

史颖刚 ;

刘利 .

中国专利 :CN212241015U ,2020-12-29

[5]

关节机器人的运动控制系统 [P].

胡睿 .

中国专利 :CN205342328U ,2016-06-29

[6]

用于码垛机器人的控制系统 [P].

童上高 ;

张昊 ;

李加平 ;

李文艺 .

中国专利 :CN202716273U ,2013-02-06

[7]

用于码垛机器人的控制系统 [P].

周小波 .

中国专利 :CN206733010U ,2017-12-12

[8]

一种搬运机器人控制系统 [P].

郭琳 .

中国专利 :CN107775635A ,2018-03-09

[9]

一种竞赛用搬运机器人的控制系统 [P].

董胡 ;

马振中 ;

童欣 ;

廖曾喜 ;

彭艳兵 ;

童旺 ;

李文 ;

刘标 .

中国专利 :CN205862225U ,2017-01-04

[10]

码垛搬运机器人的控制装置及其控制方法 [P].

姜树海 .

中国专利 :CN105302031A ,2016-02-03

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