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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-03-15 | 授权 | 授权 |
| 2022-01-28 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):H02P 25/06 登记生效日:20220117 变更事项:专利权人 变更前权利人:河南理工大学 变更后权利人:横川机器人(深圳)有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:454000 河南省焦作市高新区世纪路2001号河南理工大学 变更后权利人:518000 广东省深圳市宝安区西乡街道劳动社区兴业路3012号蘅芳老兵大厦西座厂房1002、2001 |
| 2015-07-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101616811557 IPC(主分类):H02P 21/14 专利申请号:2015100373478 申请日:20150126 |
| 2015-06-17 | 公开 | 公开 |