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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-04-13 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101655087461 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:201510924749X 申请日:20151210 |
| 2017-11-24 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05B 13/04 变更事项:发明人 变更前:刘嘉 向锦武 孙阳 张颖 宋伟健 贾慧 肖楚琬 赵志坚 宋岩 周强 变更后:刘嘉 向锦武 孙阳 王宏利 王家兴 张颖 王世鹏 宋伟健 贾慧 肖楚琬 赵志坚 宋岩 周强 |
| 2017-12-15 | 授权 | 授权 |