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一种高灵活性高刚度的铸件切割打磨一体机器人
被引：0
申请号：
CN202123446308.3
申请日：
2021-12-31
公开(公告)号：
CN216634367U
公开(公告)日：
2022-05-31
发明(设计)人：
陈跃程
侯保敏
徐丽娜
侯体辉
申请人：
申请人地址：
300384 天津市滨海新区华苑产业区华天道2号2100室-C1007（集中办公区）
IPC主分类号：
B25J900
IPC分类号：
B25J1100
代理机构：
天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226
代理人：
薛萌萌
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-05-31 | 授权 | 授权 |
| 2022-12-06 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 登记号:Y2022120000061 登记生效日:20221121 出质人:天津中屹铭科技有限公司 质权人:天津中关村科技融资担保有限公司 实用新型名称:一种高灵活性高刚度的铸件切割打磨一体机器人 申请日:20211231 授权公告日:20220531 |