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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-10-27 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20151214 |
| 2019-06-28 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20190611 变更事项:申请人 变更前权利人:康普乐克思创新有限责任公司 变更后权利人:敏克帕佩尔股份有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:丹麦斯楚厄 变更后权利人:丹麦霍尔斯特布罗 |
| 2017-09-26 | 公开 | 公开 |
| 2021-04-09 | 发明专利申请公布后的视为撤回 | 发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20170926 |