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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-05-10 | 授权 | 授权 |
| 2015-06-24 | 公开 | 公开 |
| 2015-07-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101617851212 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2015100174597 申请日:20150113 |
| 2020-12-22 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20150113 授权公告日:20170510 终止日期:20200113 |