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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-01-11 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/048 申请日:20180626 |
| 2020-12-29 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05B 19/048 登记生效日:20201216 变更事项:专利权人 变更前权利人:上海常仁信息科技有限公司 变更后权利人:山西常仁科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:200436 上海市静安区江场三路76、78号302室 变更后权利人:030600 山西省晋中市晋中开发区迎宾西街和田商务大厦三层 |
| 2020-09-22 | 授权 | 授权 |
| 2018-12-18 | 公开 | 公开 |