一种工业机器人关节轴线偏差测试方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110769227.2

申请日：

2021-07-07

公开(公告)号：

CN113681592A

公开(公告)日：

2021-11-23

发明(设计)人：

王文款储华龙李晓光李澎冯海生贺军杰苗想亮胡国呈

申请人：

申请人地址：

241000 安徽省芜湖市中国（安徽）自由贸易试验区芜湖片区万春东路96号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

北京汇信合知识产权代理有限公司 11335

代理人：

王帅

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-23	公开	公开
2021-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20210707

共 50 条

[1]

一种工业机器人关节轴线偏差测试方法 [P].

王文款 ;

储华龙 ;

李晓光 ;

李澎 ;

冯海生 ;

贺军杰 ;

苗想亮 ;

胡国呈 .

中国专利 :CN113681592B ,2024-09-03

[2]

一种工业机器人以及工业机器人关节 [P].

周文 ;

杨医华 ;

李子龙 ;

王刻强 ;

程群超 .

中国专利 :CN113878596A ,2022-01-04

[3]

工业机器人校准方法 [P].

谷菲 .

中国专利 :CN101524842A ,2009-09-09

[4]

工业机器人摆动偏差性能测试方法 [P].

尹荣造 ;

徐瞳 ;

田坤淼 .

中国专利 :CN111409107A ,2020-07-14

[5]

一种工业机器人关节 [P].

应申舜 ;

秦现生 ;

计时鸣 .

中国专利 :CN103112014A ,2013-05-22

[6]

一种工业机器人关节 [P].

应申舜 ;

秦现生 ;

计时鸣 .

中国专利 :CN203092581U ,2013-07-31

[7]

一种工业机器人关节空程测试装置及其测量方法 [P].

李晓光 ;

冯海生 ;

储华龙 ;

苗想亮 ;

王俊奇 ;

陈青 ;

贺军杰 .

中国专利 :CN112894881B ,2021-06-04

[8]

一种工业机器人关节座 [P].

张露 ;

佘凯 ;

戴俊 .

中国专利 :CN220945428U ,2024-05-14

[9]

一种工业机器人关节座 [P].

储勇 .

中国专利 :CN218313517U ,2023-01-17

[10]

一种工业机器人抖动程度测量方法 [P].

储华龙 ;

李晓光 ;

冯海生 ;

王俊奇 ;

苗想亮 ;

贺军杰 ;

王文款 ;

胡国呈 .

中国专利 :CN112720574B ,2021-04-30

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