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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-09-18 | 授权 | 授权 |
| 2022-09-02 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):A47L 11/00 登记生效日:20220819 变更事项:专利权人 变更前权利人:苏州大学 变更后权利人:海博(苏州)机器人科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:215000 江苏省苏州市工业园区仁爱路199号 变更后权利人:215000 江苏省苏州市相城区经济技术开发区澄阳街道澄阳路116号阳澄湖国际科技创业园2号楼313-314室 |
| 2018-10-16 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A47L 11/00 申请日:20180312 |
| 2018-09-14 | 公开 | 公开 |