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超声波发射电路及测距装置及汽车及飞行器及机器人
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201620047634.7
申请日：
2016-01-18
公开(公告)号：
CN205643698U
公开(公告)日：
2016-10-12
发明(设计)人：
黄锦波
申请人：
申请人地址：
510920 广东省广州市从化区街口街城郊村20队南山楼25号
IPC主分类号：
G01S7524
IPC分类号：
代理机构：
北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369
代理人：
罗娟
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-10-12 | 授权 | 授权 |
| 2022-12-27 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01S 7/524 申请日:20160118 授权公告日:20161012 终止日期:20220118 |
| 2017-05-03 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101750829996 IPC(主分类):G01S 7/524 专利号:ZL2016200476347 登记生效日:20170413 变更事项:专利权人 变更前权利人:黄锦波 变更后权利人:上海霄卓机器人有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:510920 广东省广州市从化区街口街城郊村20队南山楼25号 变更后权利人:200000 上海市普陀区真南路500号147幢248室 |