一种模块化软体机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810186688.5

申请日：

2018-03-07

公开(公告)号：

CN108406845A

公开(公告)日：

2018-08-17

发明(设计)人：

林国昌王云龙卫剑征

申请人：

申请人地址：

150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J1512 B25J1500 B25J1806

代理机构：

哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206

代理人：

高媛

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-09-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 18/00 申请日:20180307
2022-01-28	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 18/00 申请公布日:20180817
2018-08-17	公开	公开

共 50 条

[1]

模块化折纸软体机械臂 [P].

赵新刚 ;

张道辉 ;

韩佰松 ;

傅昕 ;

许乃佳 .

中国专利 :CN223265704U ,2025-08-26

[2]

一种模块化折纸软体机械臂 [P].

赵新刚 ;

张道辉 ;

韩佰松 ;

傅昕 ;

许乃佳 .

中国专利 :CN119369453A ,2025-01-28

[3]

一种模块化的电驱动软体机械臂 [P].

徐彦 ;

杨虎啸 ;

肖锐 ;

郑建国 .

中国专利 :CN115592656A ,2023-01-13

[4]

一种模块化的电驱动软体机械臂 [P].

徐彦 ;

杨虎啸 ;

肖锐 ;

郑建国 .

中国专利 :CN115592656B ,2025-02-11

[5]

气控型刚柔耦合模块化软体机械臂 [P].

张翔 ;

陈小前 ;

黄奕勇 ;

张力军 ;

刘红卫 ;

李星辰 ;

王祎 .

中国专利 :CN108943010A ,2018-12-07

[6]

一种模块化机械臂及模块化机械臂系统 [P].

蓝国伟 .

中国专利 :CN121132611A ,2025-12-16

[7]

模块化机械臂 [P].

郑世杰 ;

吴刚 .

中国专利 :CN208812092U ,2019-05-03

[8]

模块化机械臂 [P].

林择源 ;

甄睿辰 ;

邵文迪 ;

涂武强 .

中国专利 :CN305974102S ,2020-08-07

[9]

一种模块化机械臂 [P].

甘培嘉 .

中国专利 :CN106112960A ,2016-11-16

[10]

一种模块化机械臂 [P].

陈彦杰 ;

陈天才 ;

黄力文 ;

柴贤龙 ;

俞国康 ;

吴虹欣 .

中国专利 :CN111331585A ,2020-06-26

← 1 2 3 4 5 →