车辆行驶中检测障碍物的方法、装置、系统及车辆

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专利类型
发明
申请号
CN201911278066.6
申请日
2019-12-12
公开(公告)号
CN111079634A
公开(公告)日
2020-04-28
发明(设计)人
吕高旺 韩建立 刘永记
申请人
申请人地址
221004 江苏省徐州市经济技术开发区驮蓝山路26号
IPC主分类号
G06K900
IPC分类号
G06N304
代理机构
中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038
代理人
曲瑞
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
车辆行驶中检测障碍物的方法、装置、系统及车辆 [P]. 
吕高旺 ;
韩建立 ;
刘永记 .
中国专利 :CN111079634B ,2024-02-02
[2]
用于检测车辆行驶过程中的障碍物的装置及车辆 [P]. 
谭智仁 ;
付玲 ;
范卿 ;
熊忆 ;
曾杨 .
中国专利 :CN213365022U ,2021-06-04
[3]
车辆障碍物检测方法及系统 [P]. 
吴伟民 .
中国专利 :CN105759273A ,2016-07-13
[4]
无人驾驶车辆行驶过程中的障碍物检测方法、系统、车辆 [P]. 
陈白帆 ;
刘飞 ;
宋宝军 .
中国专利 :CN111505623A ,2020-08-07
[5]
车辆障碍物检测设备和车辆障碍物检测系统 [P]. 
仲野文武 ;
东直哉 .
中国专利 :CN105008955B ,2015-10-28
[6]
障碍物检测装置、行驶装置、障碍物检测系统及方法 [P]. 
黑田达朗 .
中国专利 :CN108627844A ,2018-10-09
[7]
上方障碍物检测方法及装置、系统、车辆、存储介质 [P]. 
李怡强 ;
陆新飞 ;
王凯 .
中国专利 :CN110785676A ,2020-02-11
[8]
车辆周围障碍物检测方法及装置 [P]. 
余阳 ;
张相 ;
周俊杰 ;
杜金枝 .
中国专利 :CN109085608A ,2018-12-25
[9]
上方障碍物检测方法及装置、系统、车辆、存储介质 [P]. 
李怡强 ;
陆新飞 ;
王凯 .
中国专利 :CN110785676B ,2024-09-24
[10]
障碍物检测方法、障碍物检测装置和车载系统 [P]. 
张晓謇 ;
吴昊 ;
张易 .
中国专利 :CN119672673A ,2025-03-21