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一种机器人打磨、抛光工作站和工作方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111040641.6
申请日：
2021-09-06
公开(公告)号：
CN113732897B
公开(公告)日：
2021-12-03
发明(设计)人：
任凡
年富
张河平
申请人：
申请人地址：
311401 浙江省杭州市富阳区东洲街道东洲工业功能区3号路1号
IPC主分类号：
B24B2100
IPC分类号：
B24B2118
B24B2120
B24B4102
B24B5504
B24B5506
B24B5512
代理机构：
杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209
代理人：
张狄峰
法律状态：
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-12-13 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B24B 21/00 登记号:Y2022980023771 登记生效日:20221127 出质人:杭州龙砺智能科技有限公司 质权人:浙江富阳农村商业银行股份有限公司东洲支行 发明名称:一种机器人打磨、抛光工作站和工作方法 申请日:20210906 授权公告日:20220628 |
| 2021-12-03 | 公开 | 公开 |
| 2023-01-31 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):B24B 21/00 授权公告日:20220628 申请日:20210906 登记号:Y2022980023771 出质人:杭州龙砺智能科技有限公司 质权人:浙江富阳农村商业银行股份有限公司东洲支行 解除日:20230112 |
| 2022-06-28 | 授权 | 授权 |
| 2021-12-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B24B 21/00 申请日:20210906 |