基于单目深度估计和反应式策略的飞行器自主导航方法

被引：0

申请号：

CN202211329504.9

申请日：

2022-10-27

公开(公告)号：

CN115686062A

公开(公告)日：

2023-02-03

发明(设计)人：

孟子阳沈王天尤政

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

G06N30464 G06N308 G06V1042 G06F18214

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

张润

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-02-03	公开	公开

共 50 条

[1]

基于单目深度估计和反应式策略的飞行器自主导航方法 [P].

孟子阳 ;

沈王天 ;

尤政 .

中国专利 :CN115686062B ,2024-11-08

[2]

基于单目深度估计和地面特征点匹配的飞行器导航方法 [P].

李璋 ;

叶熠彬 ;

滕锡超 .

中国专利 :CN118644554A ,2024-09-13

[3]

基于单目深度估计和地面特征点匹配的飞行器导航方法 [P].

李璋 ;

叶熠彬 ;

滕锡超 .

中国专利 :CN118644554B ,2024-10-18

[4]

一种飞行器自主导航方法、系统及飞行器 [P].

白龙彪 ;

刘志超 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111142559A ,2020-05-12

[5]

基于特征共享的自监督式单目深度估计方法 [P].

杨明 ;

李雪 ;

范圣印 ;

陈禹行 .

中国专利 :CN113034563A ,2021-06-25

[6]

基于特征共享的自监督式单目深度估计方法 [P].

杨明 ;

李雪 ;

范圣印 ;

陈禹行 .

中国专利 :CN113034563B ,2025-05-09

[7]

基于深度学习的单目深度估计方法 [P].

林立雄 ;

黄国辉 ;

汪青 ;

何炳蔚 ;

张立伟 ;

陈彦杰 .

中国专利 :CN110738697A ,2020-01-31

[8]

基于超像素处理遮挡的单目深度估计方法 [P].

程德强 ;

张晖敏 ;

寇旗旗 ;

王晓艺 ;

徐飞翔 ;

韩成功 ;

刘敬敬 ;

杨小冬 .

中国专利 :CN115330874A ,2022-11-11

[9]

一种飞行器自主导航方法及系统 [P].

梁琳 .

中国专利 :CN106918828B ,2017-07-04

[10]

一种基于迭代搜索策略的单目深度估计方法 [P].

马汝辉 ;

梅蓝尹 ;

宋涛 ;

华扬 ;

管海兵 .

中国专利 :CN112308893A ,2021-02-02

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