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机器人系统、机器人控制装置和被加工物的制造方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201810869609.0
申请日
:
2018-08-02
公开(公告)号
:
CN109465817B
公开(公告)日
:
2019-03-15
发明(设计)人
:
安藤慎悟
熊谷弘
横山健
申请人
:
申请人地址
:
日本福冈县
IPC主分类号
:
B25J912
IPC分类号
:
B25J916
B25J1800
代理机构
:
北京三友知识产权代理有限公司 11127
代理人
:
邓毅;徐丹
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-03-15
公开
公开
2019-04-09
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/12 申请日:20180802
2022-03-22
授权
授权
共 50 条
[1]
机器人系统、机器人控制方法及被加工物制造方法
[P].
泉哲郎
论文数:
0
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0
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泉哲郎
;
中村民男
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中村民男
;
河野大
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河野大
;
永井亮一
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永井亮一
.
中国专利
:CN104044152A
,2014-09-17
[2]
机器人系统、机器人控制方法及被加工物的制造方法
[P].
泉哲郎
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泉哲郎
;
中村民男
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中村民男
;
河野大
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河野大
;
永井亮一
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永井亮一
.
中国专利
:CN104044148A
,2014-09-17
[3]
机器人装置、机器人系统和被加工物的制造方法
[P].
入江俊充
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入江俊充
;
村井真二
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村井真二
;
蒲地启敏
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蒲地启敏
.
中国专利
:CN103029118A
,2013-04-10
[4]
机器人、机器人系统和机器人控制装置
[P].
德岛大己
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德岛大己
;
前田晃利
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前田晃利
.
中国专利
:CN111496823A
,2020-08-07
[5]
机器人系统、控制装置和被加工物制造方法
[P].
松尾智弘
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松尾智弘
;
石川伸一
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石川伸一
;
河野智树
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河野智树
.
中国专利
:CN104057446A
,2014-09-24
[6]
机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及机器人系统
[P].
南本高志
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南本高志
;
小菅一弘
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小菅一弘
;
山口贤悟
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山口贤悟
;
平田泰久
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平田泰久
.
中国专利
:CN103963057B
,2014-08-06
[7]
机器人控制装置、机器人系统、机器人控制方法
[P].
大内真
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大内真
.
中国专利
:CN102990670B
,2013-03-27
[8]
机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法
[P].
相矶政司
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相矶政司
;
长谷川浩
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长谷川浩
;
稻积满广
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稻积满广
;
狩户信宏
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狩户信宏
.
中国专利
:CN104827469B
,2015-08-12
[9]
机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法
[P].
相矶政司
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相矶政司
;
长谷川浩
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长谷川浩
;
稻积满广
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稻积满广
;
狩户信宏
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狩户信宏
.
中国专利
:CN108621156B
,2018-10-09
[10]
机器人控制装置、机器人、机器人系统及机器人控制方法
[P].
竹内馨
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竹内馨
.
中国专利
:CN109922931B
,2019-06-21
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