基于MEMS传感器的捷联惯导系统数据预处理和姿态解算的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910622552.9

申请日：

2019-07-11

公开(公告)号：

CN110702113B

公开(公告)日：

2020-01-17

发明(设计)人：

刘维王明杭任申真许文正吴文轩黄天骁

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市张家港市南丰镇兴园路1号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2116

代理机构：

苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 32345

代理人：

王利斌

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-27	授权	授权
2020-02-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20190711
2020-01-17	公开	公开

共 50 条

[1]

基于捷联惯导系统的捷联罗经姿态测量方法 [P].

奔粤阳 ;

谢松霖 ;

李倩 ;

高伟 ;

张义 ;

于飞 ;

鲍桂清 ;

徐文佳 ;

卢宝峰 ;

杨娇龙 .

中国专利 :CN103175528B ,2013-06-26

[2]

一种基于压缩结构的光纤捷联惯导系统姿态解算方法 [P].

程向红 ;

丁鹏 .

中国专利 :CN112857366A ,2021-05-28

[3]

一种基于捷联惯导的双欧拉全姿态解算方法 [P].

孙磊 ;

雷晓敏 ;

张召友 .

中国专利 :CN112484720A ,2021-03-12

[4]

一种基于姿态预积分的弹载捷联惯导系统姿态保持方法 [P].

朱启举 ;

梅春波 ;

刘明喜 ;

杨鹏翔 ;

谭鹏立 ;

张茹 ;

卢宝峰 ;

樊振辉 ;

周易成 ;

孙铭垚 ;

程冬 ;

常江 .

中国专利 :CN118111427A ,2024-05-31

[5]

一种基于姿态预积分的弹载捷联惯导系统姿态保持方法 [P].

朱启举 ;

梅春波 ;

刘明喜 ;

杨鹏翔 ;

谭鹏立 ;

张茹 ;

卢宝峰 ;

樊振辉 ;

周易成 ;

孙铭垚 ;

程冬 ;

常江 .

中国专利 :CN118111427B ,2024-10-22

[6]

基于异构双惯导的捷联惯导系统陀螺漂移估计方法 [P].

李正帅 ;

侯斌 ;

孙伟强 ;

胡小毛 ;

李德春 .

中国专利 :CN120008592B ,2025-11-25

[7]

基于异构双惯导的捷联惯导系统陀螺漂移估计方法 [P].

李正帅 ;

侯斌 ;

孙伟强 ;

胡小毛 ;

李德春 .

中国专利 :CN120008592A ,2025-05-16

[8]

矿用陀螺测斜仪捷联惯导系统姿态解算及零速校正方法 [P].

宋建成 ;

许春雨 ;

刘宗伟 ;

王明哲 .

中国专利 :CN107228664A ,2017-10-03

[9]

基于多普勒的光纤陀螺捷联惯导系统初始姿态确定方法 [P].

郝燕玲 ;

周广涛 ;

陈明辉 ;

高伟 ;

徐博 ;

高洪涛 ;

于强 ;

陈世同 ;

吴磊 ;

程建华 .

中国专利 :CN100541135C ,2008-05-28

[10]

用于捷联式惯导系统的惯性传感器选型方法及系统 [P].

任章 ;

梁源 ;

董希旺 ;

李清东 .

中国专利 :CN110186478A ,2019-08-30

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