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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-08-03 | 公开 | 公开 |
| 2020-11-13 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01S 5/10 变更事项:发明人 变更前:乔学工 曹建 张文爱 王华倩 李瑞莲 变更后:乔学工 李芳 曹建 张文爱 王华倩 李瑞莲 |
| 2018-05-01 | 授权 | 授权 |
| 2016-08-31 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101676764432 IPC(主分类):G01S 5/10 专利申请号:2016103389260 申请日:20160520 |