一种工业机器人的手腕机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201820472151.0

申请日：

2018-03-30

公开(公告)号：

CN208005675U

公开(公告)日：

2018-10-26

发明(设计)人：

袁永华

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市高新区竹园路209号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J914 B25J1502

代理机构：

北京华际知识产权代理有限公司 11676

代理人：

杨觅

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-10-26	授权	授权

共 50 条

[1]

工业机器人的手腕机构 [P].

杨振勇 ;

曹润星 .

中国专利 :CN205201559U ,2016-05-04

[2]

一种工业机器人的手腕机构 [P].

刘沛 .

中国专利 :CN205735008U ,2016-11-30

[3]

一种六轴工业机器人的手腕机构 [P].

曹文卿 ;

谢伟 .

中国专利 :CN217168563U ,2022-08-12

[4]

一种工业机器人的手腕机构 [P].

杨振勇 ;

曹润星 .

中国专利 :CN106671123A ,2017-05-17

[5]

工业机器人的手腕 [P].

杨振勇 ;

李卫华 ;

曹润星 .

中国专利 :CN205043803U ,2016-02-24

[6]

一种工业机器人的手腕 [P].

徐会正 ;

李焕志 ;

韩浩伟 .

中国专利 :CN221756040U ,2024-09-24

[7]

一种六轴工业机器人的手腕机构 [P].

王文庆 .

中国专利 :CN105881583A ,2016-08-24

[8]

工业机器人的手腕结构 [P].

徐会正 .

中国专利 :CN211639975U ,2020-10-09

[9]

一种机器人的手腕机构 [P].

付淑珍 .

中国专利 :CN205704264U ,2016-11-23

[10]

一种工业机器人柔性手腕 [P].

林志永 .

中国专利 :CN203357465U ,2013-12-25

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