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可穿戴柔性手臂外骨骼气动助力装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111357652.7
申请日：
2021-11-17
公开(公告)号：
CN113954052A
公开(公告)日：
2022-01-21
发明(设计)人：
王震虎
申请人：
申请人地址：
450005 河南省郑州市二七区航海中路94号
IPC主分类号：
B25J900
IPC分类号：
代理机构：
郑州豫开专利代理事务所(普通合伙) 41131
代理人：
朱俊峰;田文举
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-01-21 | 公开 | 公开 |
| 2022-02-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20211117 |