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一种配电站消防机器人用六自由度灭火机械手
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610491045.2
申请日：
2016-06-28
公开(公告)号：
CN106178368A
公开(公告)日：
2016-12-07
发明(设计)人：
虞田乐
申请人：
申请人地址：
246001 安徽省安庆市开发区天柱山路80号科技创业园1号楼315室
IPC主分类号：
A62C3700
IPC分类号：
A62C3128
B25J900
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-11-30 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):A62C 37/00 登记生效日:20181109 变更事项:申请人 变更前权利人:安徽扫宝智能科技有限公司 变更后权利人:骆碧卿 变更事项:地址 变更前权利人:246001 安徽省安庆市开发区天柱山路80号科技创业园1号楼315室 变更后权利人:362000 福建省泉州市惠安县张坂镇玉田村埔塘144号 |
| 2017-01-04 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101695218458 IPC(主分类):A62C 37/00 专利申请号:2016104910452 申请日:20160628 |
| 2018-12-25 | 授权 | 授权 |
| 2016-12-07 | 公开 | 公开 |