机器人旋转机械夹具

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721057181.7

申请日：

2017-08-23

公开(公告)号：

CN207414927U

公开(公告)日：

2018-05-29

发明(设计)人：

赫英强刘吉董静

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市工业园区展业路8号

IPC主分类号：

B23Q704

IPC分类号：

B25J1502

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种与机器人匹配的旋转机械式夹具 [P].

赫英强 ;

于振中 ;

刘吉 ;

董静 .

中国专利 :CN107813332B ,2018-03-20

[2]

机械臂和立柱旋转机器人 [P].

严能帮 ;

李秀波 .

中国专利 :CN221364851U ,2024-07-19

[3]

机械夹具和机器人 [P].

翟世杰 .

中国专利 :CN215968827U ,2022-03-08

[4]

一种机器人的旋转机械臂 [P].

蒋瑛倩 .

中国专利 :CN203266639U ,2013-11-06

[5]

旋转机器人 [P].

傅慧任 .

中国专利 :CN3208424D ,2001-11-07

[6]

旋转机器人 [P].

白锦勇 .

中国专利 :CN301786804S ,2012-01-04

[7]

旋转机构和机器人 [P].

王勇 ;

郭武辉 ;

王泽 .

中国专利 :CN221953356U ,2024-11-05

[8]

机器人夹具及机器人 [P].

张广才 ;

何继荣 ;

苗乙 ;

寇江伟 .

中国专利 :CN211053718U ,2020-07-21

[9]

一种智能AGV停车机器人旋转机械臂 [P].

韦峰 .

中国专利 :CN213734940U ,2021-07-20

[10]

一种医疗旋转机械臂及手术机器人 [P].

吕文尔 ;

周松 ;

王少白 ;

吴警 .

中国专利 :CN217987703U ,2022-12-09

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-16	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B23Q 7/04 登记生效日:20181030 变更事项:专利权人变更前权利人:哈工大机器人集团（哈尔滨）资产经营管理有限公司变更后权利人:哈工大机器人集团岳阳有限公司变更事项:地址变更前权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口变更后权利人:414002 湖南省岳阳市城陵矶新港区云港路通关服务大楼538室
2019-01-15	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B23Q 7/04 登记生效日:20181227 变更事项:专利权人变更前权利人:哈工大机器人集团岳阳有限公司变更后权利人:哈工大机器人（岳阳）研究院有限公司变更事项:地址变更前权利人:414002 湖南省岳阳市城陵矶新港区云港路通关服务大楼538室变更后权利人:414002 湖南省岳阳市城陵矶新港区云港路军民融合产业园欣登孵化楼2号楼
2018-05-29	授权	授权
2018-08-17	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B23Q 7/04 登记生效日:20180727 变更事项:专利权人变更前权利人:哈工大机器人集团（广州）知识产权投资控股有限公司变更后权利人:哈工大机器人集团（哈尔滨）资产经营管理有限公司变更事项:地址变更前权利人:510000 广东省广州市天河区宦溪石宦路10号C栋340房变更后权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口
2018-06-19	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B23Q 7/04 登记生效日:20180531 变更事项:专利权人变更前权利人:苏州哈工众志自动化科技有限公司变更后权利人:哈工大机器人集团（广州）知识产权投资控股有限公司变更事项:地址变更前权利人:215000 江苏省苏州市工业园区展业路8号变更后权利人:510000 广东省广州市天河区宦溪石宦路10号C栋340房