一种多轴运动控制方法及多轴运动设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811620736.3

申请日：

2018-12-28

公开(公告)号：

CN111381555B

公开(公告)日：

2020-07-07

发明(设计)人：

刘庆福刘伟单丽刘江

申请人：

申请人地址：

230088 安徽省合肥市高新区望江西路800号动漫基地B1楼9层北

IPC主分类号：

G05B19404

IPC分类号：

代理机构：

北京银龙知识产权代理有限公司 11243

代理人：

许静;黄灿

法律状态：

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-03	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G05B 19/404 合同备案号:X2022980005647 让与人:宏晶微电子科技股份有限公司受让人:安徽兴泰融资租赁有限责任公司发明名称:一种多轴运动控制方法及多轴运动设备申请日:20181228 申请公布日:20200707 授权公告日:20210803 许可种类:独占许可备案日期:20220517
2020-07-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/404 申请日:20181228
2020-07-07	公开	公开
2022-06-03	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G05B 19/404 登记号:Y2022980005868 登记生效日:20220519 出质人:宏晶微电子科技股份有限公司质权人:安徽兴泰融资租赁有限责任公司发明名称:一种多轴运动控制方法及多轴运动设备申请日:20181228 授权公告日:20210803
2022-03-11	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G05B 19/404 变更事项:专利权人变更前:合肥宏晶微电子科技股份有限公司变更后:宏晶微电子科技股份有限公司变更事项:地址变更前:230088 安徽省合肥市高新区望江西路800号动漫基地B1楼9层北变更后:230088 安徽省合肥市高新区望江西路800号动漫基地B1楼9层北
2021-08-03	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多轴运动控制设备 [P].

黄复清 .

中国专利 :CN205594428U ,2016-09-21

[2]

多轴运动控制平台 [P].

张炜 .

中国专利 :CN305775556S ,2020-05-12

[3]

多轴运动控制器、多轴运动控制方法和系统 [P].

王子建 ;

范顺杰 .

中国专利 :CN113396032A ,2021-09-14

[4]

一种多轴运动控制方法及系统 [P].

杨照辉 ;

钟龙华 ;

欧超光 ;

赵天磊 .

中国专利 :CN120704410A ,2025-09-26

[5]

多轴运动控制的方法及系统 [P].

李震 .

中国专利 :CN103592892A ,2014-02-19

[6]

一种多轴运动控制结构 [P].

王洪兵 ;

杨巍 ;

李小聪 ;

杨淦辉 .

中国专利 :CN212229490U ,2020-12-25

[7]

多轴运动控制系统 [P].

张志勇 ;

刘志军 .

中国专利 :CN212985906U ,2021-04-16

[8]

多轴运动控制器 [P].

龙佑喜 ;

曾胜田 ;

蒋卫东 .

中国专利 :CN105824270B ,2016-08-03

[9]

多轴运动控制器 [P].

周华平 ;

李迅 ;

黄茜薇 .

中国专利 :CN2624254Y ,2004-07-07

[10]

多轴运动控制器 [P].

龙佑喜 ;

蒋卫东 ;

曾胜田 .

中国专利 :CN205485481U ,2016-08-17

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