自主机器人及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911335940.5

申请日：

2019-12-20

公开(公告)号：

CN110928315A

公开(公告)日：

2020-03-27

发明(设计)人：

杨勇吴泽晓郑志帆罗志佳

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区高新技术园北区北环大道9018号大族创新大厦A区5层501室

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542

代理人：

刘冰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20191220
2020-03-27	公开	公开
2020-07-07	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/02 变更事项:发明人变更前:杨勇吴泽晓郑志帆罗志佳变更后:杨勇吴泽晓郑志帆罗治佳

共 50 条

[1]

自主机器人及其控制方法 [P].

杨勇 ;

吴泽晓 ;

郑志帆 ;

罗志佳 .

中国专利 :CN110928313A ,2020-03-27

[2]

自主机器人的控制方法及自主机器人 [P].

杨勇 ;

吴泽晓 ;

郑志帆 ;

罗治佳 .

中国专利 :CN110989621B ,2025-05-20

[3]

自主机器人的控制方法及自主机器人 [P].

杨勇 ;

吴泽晓 ;

郑志帆 ;

罗志佳 .

中国专利 :CN110989621A ,2020-04-10

[4]

自主机器人 [P].

杨勇 ;

吴泽晓 ;

郑志帆 ;

罗志佳 .

中国专利 :CN210895126U ,2020-06-30

[5]

自主机器人 [P].

杨勇 ;

吴泽晓 ;

郑志帆 ;

罗志佳 .

中国专利 :CN110850885A ,2020-02-28

[6]

自主机器人 [P].

杨勇 ;

吴泽晓 ;

郑志帆 ;

罗治佳 .

中国专利 :CN211559963U ,2020-09-25

[7]

自主机器人 [P].

杨勇 ;

吴泽晓 ;

郑志帆 ;

罗治佳 .

中国专利 :CN211149278U ,2020-07-31

[8]

自主机器人的行进控制方法、自主机器人及存储介质 [P].

王旭宁 ;

田宏图 .

中国专利 :CN111610783A ,2020-09-01

[9]

自主机器人 [P].

J.维森蒂 .

中国专利 :CN205247205U ,2016-05-18

[10]

自主机器人 [P].

T·布什曼 ;

J·赫尔曼 ;

S·布利茨布洛 ;

N·J·德斯谢纳 ;

A·S·雷谢尔 .

中国专利 :CN110269546A ,2019-09-24

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