一种仿生机器鱼

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201920215008.8
申请日
2019-02-20
公开(公告)号
CN209795796U
公开(公告)日
2019-12-17
发明(设计)人
熊明磊
申请人
申请人地址
100089 北京市海淀区农大南路88号1号楼三层3-002
IPC主分类号
B63H136
IPC分类号
B63G822 B63G838
代理机构
北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210
代理人
苏泳生
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种仿生机器鱼 [P]. 
熊明磊 .
中国专利 :CN209617435U ,2019-11-12
[2]
一种仿生机器鱼 [P]. 
熊明磊 .
中国专利 :CN209956195U ,2020-01-17
[3]
一种仿生机器鱼 [P]. 
熊明磊 .
中国专利 :CN209617431U ,2019-11-12
[4]
一种仿生机器鱼 [P]. 
熊明磊 .
中国专利 :CN209617439U ,2019-11-12
[5]
一种仿生机器鱼的鱼头机构 [P]. 
熊明磊 .
中国专利 :CN209617427U ,2019-11-12
[6]
一种仿生机器鱼 [P]. 
熊明磊 .
中国专利 :CN109795657B ,2024-03-01
[7]
一种仿生机器鱼 [P]. 
熊明磊 .
中国专利 :CN109795657A ,2019-05-24
[8]
一种仿生机器鱼 [P]. 
熊明磊 .
中国专利 :CN209617432U ,2019-11-12
[9]
一种仿生机器鱼的双目识别系统 [P]. 
熊明磊 .
中国专利 :CN209650511U ,2019-11-19
[10]
一种仿生机器鱼 [P]. 
熊明磊 .
中国专利 :CN209650515U ,2019-11-19