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一种仿生机器鱼
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201920215008.8
申请日
:
2019-02-20
公开(公告)号
:
CN209795796U
公开(公告)日
:
2019-12-17
发明(设计)人
:
熊明磊
申请人
:
申请人地址
:
100089 北京市海淀区农大南路88号1号楼三层3-002
IPC主分类号
:
B63H136
IPC分类号
:
B63G822
B63G838
代理机构
:
北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210
代理人
:
苏泳生
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-12-17
授权
授权
共 50 条
[1]
一种仿生机器鱼
[P].
熊明磊
论文数:
0
引用数:
0
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0
熊明磊
.
中国专利
:CN209617435U
,2019-11-12
[2]
一种仿生机器鱼
[P].
熊明磊
论文数:
0
引用数:
0
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0
熊明磊
.
中国专利
:CN209956195U
,2020-01-17
[3]
一种仿生机器鱼
[P].
熊明磊
论文数:
0
引用数:
0
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0
熊明磊
.
中国专利
:CN209617431U
,2019-11-12
[4]
一种仿生机器鱼
[P].
熊明磊
论文数:
0
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0
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0
熊明磊
.
中国专利
:CN209617439U
,2019-11-12
[5]
一种仿生机器鱼的鱼头机构
[P].
熊明磊
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0
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0
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熊明磊
.
中国专利
:CN209617427U
,2019-11-12
[6]
一种仿生机器鱼
[P].
熊明磊
论文数:
0
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0
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0
机构:
博雅工道(北京)机器人科技有限公司
博雅工道(北京)机器人科技有限公司
熊明磊
.
中国专利
:CN109795657B
,2024-03-01
[7]
一种仿生机器鱼
[P].
熊明磊
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0
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0
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0
熊明磊
.
中国专利
:CN109795657A
,2019-05-24
[8]
一种仿生机器鱼
[P].
熊明磊
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0
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熊明磊
.
中国专利
:CN209617432U
,2019-11-12
[9]
一种仿生机器鱼的双目识别系统
[P].
熊明磊
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0
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0
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0
熊明磊
.
中国专利
:CN209650511U
,2019-11-19
[10]
一种仿生机器鱼
[P].
熊明磊
论文数:
0
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0
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0
熊明磊
.
中国专利
:CN209650515U
,2019-11-19
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