一种基于消防机器人的行走机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110083423.4

申请日：

2021-01-21

公开(公告)号：

CN112843554B

公开(公告)日：

2021-05-28

发明(设计)人：

宋慧曹爱霞刘纪新王刚杜友威王永刚郑义曹传剑

申请人：

申请人地址：

266000 山东省青岛市西海岸新区灵海路1145号

IPC主分类号：

A62C2700

IPC分类号：

代理机构：

深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646

代理人：

陈映辉

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-14	授权	授权
2021-05-28	公开	公开
2021-06-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A62C 27/00 申请日:20210121

共 50 条

[1]

一种消防机器人的行走机构 [P].

饶文韬 .

中国专利 :CN207345964U ,2018-05-11

[2]

一种消防机器人的行走机构 [P].

饶文韬 .

中国专利 :CN107416058A ,2017-12-01

[3]

消防机器人的行走机构 [P].

李胜勇 .

中国专利 :CN309424866S ,2025-08-05

[4]

一种消防机器人的减震行走机构 [P].

张兴起 ;

付国新 ;

王磊 ;

刘维涛 ;

张琳 ;

李建强 ;

庄美霞 .

中国专利 :CN210502930U ,2020-05-12

[5]

一种消防机器人的减震行走机构 [P].

张兴起 ;

付国新 ;

王磊 ;

刘维涛 ;

张琳 ;

李建强 ;

庄美霞 .

中国专利 :CN110316268A ,2019-10-11

[6]

一种机器人的行走机构 [P].

单文建 ;

陆钇圩 .

中国专利 :CN112192543A ,2021-01-08

[7]

一种机器人的行走机构 [P].

李卫丽 .

中国专利 :CN220463887U ,2024-02-09

[8]

行走机构、机器人 [P].

胡海波 ;

向喜梅 ;

梁力文 ;

赵汉 .

中国专利 :CN211883624U ,2020-11-10

[9]

行走机构、机器人 [P].

杨杰 ;

梁斌 ;

刘厚德 ;

梁论飞 ;

康鹏 ;

丁季松 .

中国专利 :CN120621533A ,2025-09-12

[10]

一种消防侦查机器人行走机构 [P].

陈剑兴 ;

陈军 ;

陈冠昱 ;

郑兴 ;

郑美香 ;

陈新伟 .

中国专利 :CN206734447U ,2017-12-12

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