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全向轮、运动装置和运动装置的控制方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201610028120.1
申请日
:
2016-01-15
公开(公告)号
:
CN105584290B
公开(公告)日
:
2016-05-18
发明(设计)人
:
张莹
张忆非
赵凯
谷玉
丁洪利
刘帅
申请人
:
申请人地址
:
100015 北京市朝阳区酒仙桥路10号
IPC主分类号
:
B60B1912
IPC分类号
:
B62B504
代理机构
:
北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138
代理人
:
鞠永善
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2018-03-13
授权
授权
2016-06-15
实质审查的生效
实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101665080712 IPC(主分类):B60B 19/12 专利申请号:2016100281201 申请日:20160115
2016-05-18
公开
公开
共 50 条
[1]
全向轮和运动装置
[P].
张莹
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张莹
;
张忆非
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张忆非
;
赵凯
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赵凯
;
谷玉
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谷玉
;
丁洪利
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丁洪利
;
刘帅
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刘帅
.
中国专利
:CN205523386U
,2016-08-31
[2]
全向轮及包括该全向轮的运动装置
[P].
崔元准
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崔元准
;
李宰旭
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李宰旭
;
元钟植
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元钟植
;
俞载元
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俞载元
;
许正大
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许正大
;
洪承范
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洪承范
.
中国专利
:CN111186259A
,2020-05-22
[3]
运动装置和运动方法
[P].
安保雅博
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机构:
奥绩技研有限公司
奥绩技研有限公司
安保雅博
;
永山圭吾
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机构:
奥绩技研有限公司
奥绩技研有限公司
永山圭吾
;
桑原道贵
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机构:
奥绩技研有限公司
奥绩技研有限公司
桑原道贵
.
日本专利
:CN119156195A
,2024-12-17
[4]
运动装置和运动系统
[P].
胡俊峰
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胡俊峰
.
中国专利
:CN107872238A
,2018-04-03
[5]
运动装置
[P].
郝国武
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郝国武
.
中国专利
:CN107583243A
,2018-01-16
[6]
运动装置
[P].
朱晓义
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朱晓义
.
中国专利
:CN103204186A
,2013-07-17
[7]
运动装置
[P].
吴火亮
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机构:
上海隐冠半导体技术有限公司
上海隐冠半导体技术有限公司
吴火亮
.
中国专利
:CN110176407B
,2024-05-24
[8]
运动装置
[P].
庄龙飞
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庄龙飞
.
中国专利
:CN209019850U
,2019-06-25
[9]
运动装置
[P].
堀江拓也
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堀江拓也
;
和田光真
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和田光真
;
宫岛绫子
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宫岛绫子
;
佐藤学
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佐藤学
;
吉田明正
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吉田明正
;
堀川真理惠
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堀川真理惠
.
中国专利
:CN104204568B
,2014-12-10
[10]
运动装置
[P].
黄铉富
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黄铉富
;
刘翰霖
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刘翰霖
.
中国专利
:CN106390374B
,2017-02-15
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