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机器人抓手
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201220359176.2
申请日
:
2012-07-24
公开(公告)号
:
CN202765855U
公开(公告)日
:
2013-03-06
发明(设计)人
:
马玉林
邓光辉
申请人
:
申请人地址
:
710065 陕西省西安市电子一路18号软件公寓C座8层C809
IPC主分类号
:
B65G6100
IPC分类号
:
代理机构
:
西安智邦专利商标代理有限公司 61211
代理人
:
倪金荣
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2013-03-06
授权
授权
2022-07-08
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B65G 61/00 申请日:20120724 授权公告日:20130306 终止日期:20210724
共 50 条
[1]
一种定位精确的码垛机器人抓手
[P].
颜月资
论文数:
0
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0
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0
颜月资
.
中国专利
:CN204997685U
,2016-01-27
[2]
机器人及其抓手
[P].
白国超
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白国超
;
田永杰
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田永杰
.
中国专利
:CN216180634U
,2022-04-05
[3]
机器人抓手
[P].
黄佳亮
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黄佳亮
;
毕盛
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毕盛
;
杨阳
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杨阳
;
张家维
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张家维
.
中国专利
:CN208117883U
,2018-11-20
[4]
机器人抓手
[P].
王威
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王威
;
孙亚辉
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孙亚辉
;
方志松
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方志松
;
孙春龙
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孙春龙
;
任辉
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任辉
;
谈书文
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谈书文
;
李朋飞
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李朋飞
;
刘明
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刘明
;
郭旭
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郭旭
;
佘昭
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佘昭
;
周常柱
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周常柱
;
李少华
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李少华
.
中国专利
:CN207841336U
,2018-09-11
[5]
机器人抓手
[P].
吴东方
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吴东方
;
简玉山
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简玉山
;
余飞
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余飞
.
中国专利
:CN210025339U
,2020-02-07
[6]
机器人抓手
[P].
黄荣宁
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机构:
唐山任氏水泥设备股份有限公司
唐山任氏水泥设备股份有限公司
黄荣宁
;
任亚利
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机构:
唐山任氏水泥设备股份有限公司
唐山任氏水泥设备股份有限公司
任亚利
;
张云磊
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机构:
唐山任氏水泥设备股份有限公司
唐山任氏水泥设备股份有限公司
张云磊
;
任永昌
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机构:
唐山任氏水泥设备股份有限公司
唐山任氏水泥设备股份有限公司
任永昌
.
中国专利
:CN223704346U
,2025-12-23
[7]
机器人抓手
[P].
姚文俊
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姚文俊
;
林钟洪
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林钟洪
.
中国专利
:CN214772108U
,2021-11-19
[8]
机器人抓手
[P].
张海峰
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张海峰
;
牛毅峰
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牛毅峰
;
蒙庆根
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蒙庆根
.
中国专利
:CN217046457U
,2022-07-26
[9]
机器人抓手
[P].
刘家朋
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刘家朋
.
中国专利
:CN216543344U
,2022-05-17
[10]
机器人抓手
[P].
钱璘程
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钱璘程
.
中国专利
:CN210233082U
,2020-04-03
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